GMA-M સિરીઝ એન્કોડર મલ્ટી-ટર્ન બસ આધારિત છેમોડબસસંપૂર્ણ એન્કોડર, તે મહત્તમ 16bits સિંગ-ટ્રન રિઝોલ્યુશન પ્રદાન કરી શકે છે, જેમાં હાઉસિંગ Dia.:38,50,58mm; સોલિડ/હોલો શાફ્ટ વ્યાસ:6,8,10mm, આઉટપુટ કોડ: બાઈનરી, ગ્રે, ગ્રે એક્સેસ, BCD; સપ્લાય વોલ્ટેજ:5v,8-29v; MODBUS એ વિનંતી/જવાબ પ્રોટોકોલ છે અને ફંક્શન કોડ દ્વારા ઉલ્લેખિત સેવાઓ પ્રદાન કરે છે. MODBUS ફંક્શન કોડ એ MODBUS વિનંતી/જવાબ PDU ના ઘટકો છે. આ દસ્તાવેજનો ઉદ્દેશ MODBUS વ્યવહારોના માળખામાં ઉપયોગમાં લેવાતા ફંક્શન કોડનું વર્ણન કરવાનો છે. MODBUS એ વિવિધ પ્રકારની બસો અથવા નેટવર્ક પર કનેક્ટેડ ઉપકરણો વચ્ચે ક્લાયંટ/સર્વર સંચાર માટે એપ્લિકેશન લેયર મેસેજિંગ પ્રોટોકોલ છે.